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作品详情
1、可穿戴于人体的小型多传感器信号采集设备的硬件设计和程序开发；
2、采集人体腿部肌肉群肌电信号与足底压电信号,识别人体行走步态；
3、优化柔性机器人髋关节,膝关节绑缚装置,减小腿部IMU因位置不准确引起的误差。
【成果描述】:帮助项目组完成柔性外骨骼机器人测试平台的搭建,优化外骨骼机器人助力效果。
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