系统框架核心使用 TC264D微控制器作为主控制器，通过角速度环、角度环和速度环串联、转向环并联的PID 参数的适配控制研究，借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩，使自行车机器人欠驱动系统能够渐近收敛于直立的静止平衡状态，车体倾角呈周期性变化，实现自行车机器人的直立自平衡，并具备一定的抗干扰能力。本人负责系统的软件设计，实现了自行车平稳快速的自动行驶。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论