088陀螺仪的应用

我要开发同款
proginn23071495142023年01月10日
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所属分类STM32

作品详情

使用SPI读取陀螺仪的相应寄存器位,再进行数据处理,卡尔曼滤波之后利用四元数相关算法解算出陀螺仪的Yaw,Roll,Pitch三轴的值。
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