麦克纳母轮机器人的研发

我要开发同款
proginn23071495142023年01月10日
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所属分类机器人

作品详情

可以满足相应比赛的机器人,可进行弹丸的发射,电脑上操作端的控制,有着麦轮解算,姿态位置结算,串级PID+前馈内外环等等控制算法
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