基于树莓派，将步态识别算法与Raspblock AI全向智能车有机结合，集成电机模块、舵机模块、视觉模块、语音模块等多个模块，实现步态识别智能巡航小车。整个装置集步态注册和实时步态识别、自动巡航和人工操控为一体，配有前端可视化操作界面，操作流程人性化，为实时流动步态识别的推广贡献了一份力量。
各模块的主要功能如下：
- 电机模块：驱动智能车的麦克纳姆轮，实现全向运动。
- 舵机模块：通过可视化界面控制舵机，实现摄像头云台及镜头的旋转；
- 视觉模块：通过树莓派USB高清摄像头采集步态序列并上传；
- 语音模块：实时播报步态信息注册进度和步态识别结果等信息；
- 深度学习模块：采用最先进的步态识别相关算法，提供快速准确的识别服务。