1. 搭建一个金针菇分类系统，包括：数据采集、数据传输、算法推理以及机械臂控制。数据采集使用工业相机进行数据采集，分类算法采用Mask-rcnn对金针菇进行二分类，分类准确率达到86%，根据分类结果控制机械臂抓取分类。2. 在本项目中，本人负责算法开发、数据采集与清洗、机械臂控制开发，其中分类算法采用Mask-rcnn，准确率达到86%。
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