基于纯追踪的自动驾驶车辆控制

我要开发同款
HIT_zw2023年01月16日
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开发技术C++Python
所属分类ROS

作品详情

本项目分别接收来自感知和规划模块的路径点信息,实现了对于车辆的跟踪控制,项目中,本了弥补纯追踪存在的缺陷,引入了诸如PP_PI的控制策略,同时考虑在高速时候引入MPC来做控制
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