更改驱动文件使其可以适配不同的感光芯片,通过config文件去区分不同的感光芯片的种类,自动识别适配,将采集到的视频图片信息交给OpenCV做图像处理,个人负责除了OpenCV算法之外的所有的驱动的调试,内核,boot移植开发等工作。
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