负责无人驾驶巡检机器人系统的设计和开发工作。该系统采用多进程/多线程分布式架构设计。主要功能模块包括：CAN总线控制、车辆行驶控制、定位导航、路径规划、障碍检测、数据通信、远程控制等模块。本人负责架构设计开发工作，完成核心代码编码任务，并对系统的稳定性、安全性和可扩展性负责该系统成功应用到巡检机器人小车平台上，并完成对大河湾农场的交付
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