简介：Ethercat主站开发-主机实时控制支持Ethercat伺服驱动器做电机控制内容：使用SOEM开发Ethercat主站，控制从站Ethercat伺服驱动器、Beckhoff模拟量采集模块、电桥采集模块等从站，结合后端控制逻辑与模型，实现实时电机控制。
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