飞行模拟器驾驶杆力反馈系统 - 主机Ethercat控制

我要开发同款
BigTree_PTC2023年01月29日
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开发技术c++

作品详情

简介:Ethercat主站开发-主机实时控制支持Ethercat伺服驱动器做电机控制
内容:使用SOEM开发Ethercat主站,控制从站Ethercat伺服驱动器、Beckhoff模拟量采集模块、电桥采集模块等从站,结合后端控制逻辑与模型,实现实时电机控制。

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