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2d建图与导航

我要开发同款
proginn23494359222023年02月04日
138阅读

作品详情

1.使用cartographer建图，使用icp做定位，定位精度可达2cm
2.使用多传感器融合算法，鲁棒性增加
3.目前采用思岚系列的激光雷达和9250imu
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