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智能平衡车

我要开发同款
嵌入式工作者2023年02月07日
184阅读
所属分类智能硬件

作品详情

通过软硬件搭配实现两轮自平衡小车的运动，使其具备可以远程遥控前进、后退、转弯和自动避障并将相应信息实时显示在OLED屏幕上等功能，主要负责底层驱动代码编写，使用到了PID算法来控制小车的平衡
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