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作品详情
语音识别：主要和科大讯飞对接，用c＃调用pepper麦克风api获取语音流，对语音降噪，压缩处理上传科大讯飞进行识别，返回结果进行播报或者执行动作（跳舞等），需要将对花显示在机器人的pad上调用，c＃写一个服务,python调用
二维码条形码识别：调用pepper视觉系统获取图片流，编译opencv对图片灰度二值化寻找条码位置进行矫正识别
室内引导：利用opengl做线路指引（导航功能已好未集成到机器人）
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