项目功能：在市面上已有的这能垃圾桶上进行升级，基于树莓派和opencv的嵌入式开发，实现可通过摄像头进行手势识别控制垃圾桶桶盖开关，底层架构小车，可通过手势来控制垃圾桶的前后左右移动。我完成模块：进行opencv等软件代码的书写，以及网络的配置。
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