项目一、语音识别
项目简介：机器人与用户的语音互动，从音频采集，到语义理解，再到机器人表情及语音回 答都由该应用来实现，是机器人的核心应用。
负责内容：
集成科大讯飞六麦硬件、实现机器人声音采集、声音定位、定位拾音
集成了科大讯飞的离心命令词识别、语音识别、语音在线TTS和语意理解 sdk。
集成了捷通华声的 TTS。
利用 AIDL 实现进程间的通信。
利用 OkHttp 实现数据上传功能 集成阿里云 OSS 实现文件上传 集成人脸识别算法进行人脸检测，对当前交互的用户进行识别做相应反馈。
项目二、智能家电
项目简介：在该软件上可以查看机器人周围的环紧湿度、温度、PM2.5 等信息，可进行净 化器的开关操作。
负责内容：
利用 OkHttp 实现接口的网络请求
利用 MQ TT 实现手机端操控机器人导航到指定位置 实现对电视、空调、机顶盒的控制
实时监测 PM2.5 值，在达到一定条件时自主导航到家中各个位置进行空气净化。