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我要开发同款
proginn14115600382023年02月23日
83阅读

作品详情

全栈设计，文提出了基于柔性关节的刚柔结合型仿生机械手的方案，建立了仿生机械手机械结构模型，
设计了硬件、软件系统，给出了传感、驱动、控制方案，并通过仿真和实验有效验证。
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