1.项目分为FCT程序、老化测试程序、正常使用程序、启动引导程序四大部分，涉及到电机控制、pwm控制功率、串口通信、红外遥控通信等。2.瑞萨32位单片机技术平台，arm内核，用到pid控制技术，usb库，fatfs库等。
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