项目模块：（本项目主要是接入了Xsens传感器，通过旋转矩阵数据来计算训练者的手臂角度，还接入了jaka机械臂，通过软件控制机械臂运动）1、用户管理2、训练统计3、密码及ip管理主要负责：软件和机械臂的通讯，软件控制机械臂的线程编写，Xsens传感器软件串口通讯子线程和主线程的交互。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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