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自动驾驶

我要开发同款
proginn20013322532023年03月17日
111阅读
所属分类人工智能

作品详情

自动驾驶静态感知，车道线识别及bev,负责3D后处理C++开发及3d投射算法优化等，并进行相机位姿估计和pitch角修正，此外还通过卡尔曼滤波增加车道线稳定性等
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