软件分为绘图、机器控制、打印与视频反馈四个模块。绘图支持文字、折线、圆弧与圆的绘制(图1);机器控制包括对下位机三轴、气压与温度的控制;打印包括将图形数据转换成打印数据(图2);视频反馈包括摄像头的实时传输。
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