STM32L051MCU软件的设计。采用freertos实时系统。uart转485采用modbusRtu从机协议栈与主机通讯(有线通讯方式)。spi驱动lora采用modbusRtu从机协议栈与主机通讯(无线线通讯方式)。i2c读取探头数据与modbusRtu从机协议栈寄存器地址映射。
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