1.使用STM32、串级PID算法、opencv数字识别进行控制。2.代码的编写和移植，通过opencv识别数字然后传输数据到STM32中，然后使用PID算法进行距离的控制。当有药品放入小车后，小车将驶入指定的位置，当药品拿出后小车将驶回出发点。
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