"钢芯输送带智能在线监测系统”主要由电磁测量传感器阵列和边缘计算终端两
部分组成。其中电磁测量传感器阵列主要采集探测皮带内部钢芯返回的数据，边
缘计算终端负责数据采集控制、数据存储、数据上传、数据算法处理和数据展示
等。“钢芯输送带智能在线监测系统”可在线实时检测皮带内部钢芯结构变化，从
而判断皮带整体损伤情况。
具体功能有：
1、皮带接头是否抽动并给出损伤等级及位置；
2、皮带内部钢芯是否拉伸并给出 损伤等级及位置；
3、皮带内部钢芯是否生锈并给出损伤等级及位置；
4、皮带横向、纵向是否撕裂并给出损伤等级及位置；
5、检测皮带接头数；
6、检测皮带长度；
7、实时监测皮带运行速度；
8、对皮带的监测结果在边缘计算终端 7 寸屏实时展示；
9、边缘计算终端通过 4G 网络可实时上传异常数据；通过 MQTT 协议可实时
从 边缘计算终端调取对皮带的监测状况。
在项目中使用了 modbus、mqtt、串口通信、CAN 通信、Qt、GPIO 控制、sqlite
等技术。