采用stm32单片机为主控，mpu6050作为角度传感器，两个直流编码电机作为动力输出。软件采用串级pid控制算法是系统达到最大收敛速度，并且使用蓝牙结合手机app通讯，可以使用手机控制小车的移动。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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