我曾经完成过一个项目，即基于非线性模型预测控制的差速驱动轨迹跟踪控制。在作品的最终更新中：1） 我提供了一份包含所有公式的解释文件。2） 我为仿真程序提供了一组批注良好的脚本。3） 我提供了仿真结果以及说明。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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