我曾经完成过一个项目，即基于非线性模型预测控制的差速驱动轨迹跟踪控制。在作品的最终更新中：1） 我提供了一份包含所有公式的解释文件。2） 我为仿真程序提供了一组批注良好的脚本。3） 我提供了仿真结果以及说明。
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