使用两个5指机械手，弹奏电子琴表演。项目技术内容包括：1.音乐歌曲的解析，转成程序格式，包括按键，时长等信息； 2.灵巧手的弹奏算法，两只手通过滑台进行移动，按键的移动规划算法；3.硬件设备通信，实现与PLC的信息通信。最终实现歌曲的弹奏。
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