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在安静、明亮的环境中，对疲劳驾驶、危险驾驶模块进行了初步测试，得到的6组危险驾驶行为识别的阈值(threshold)和概率分数(score)如图 2 4所示。行为的结果判定是根据分数大小来决定的。当分数大于阈值时，代表该种行为发生；当分数小于阈值时，代表该种行为不发生。程序运行截图如下。
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