一、系统背景
智能仓储系统是泛物流AIOT设备接入管理和控制平台，提供海量终端设备的连接、管理、控制、多设备联动协作和设备监控等能力。
二、系统组成部分
系统涵盖了如下模块：
任务管理、作业执行、设备监控、可视化运营、配置管理、数据清洗、报表展示等。对于使用者，可以很好地
a、提供智能算法进行仓储的搬运业务、分拣业务、AGV智能调度等。
b、实时监控设备状态。
c、设备在线升级和诊断
d、OTA升级。
三、负责模块
负责了整个系统的架构设计和开发解决方案。使用的技术栈包括但不限于：
熟练应用SpringBoot、SpringCloud、myBatis等主流框架；
熟练掌握Java集合、I/O、多线程、JVM优化、类加载机制、垃圾回收机制；
熟练使用Oracle、MySQL、PostgreSQL等关系数据库以及Redis非关系型数据库、redis分布式锁；
熟练使用Zookeeper分布式协调服务，ElasticJob分布式任务调度框架、SpringBatch批作业；
熟练使用WebService调用、规则引擎Drools 、feign调用、restTemplate调用；
熟练使用分布式事务seata、配置中心Nacos、Apollo等；
熟练使用ElasticSearch搜索引擎、以及ELK日志收集框架使用；
熟练使用kafka、RocketMQ消息中间件；
熟练使用Tomcat、Jboss、Nigix服务器；
熟练使用Gateway网关、Nigix转发、SLB负载均衡、Linux系统命令、oracle存储过程；
熟练使用Idea、Eclipse、MyEclipse等开发工具；
熟练使用Junit单元测试、Mock单元测试、代码覆盖率测试；
熟练使用Maven、Git、SVN、Xftp、SSH、Xshell、SoapUI、Navicat；
熟练开发IM、RTC即时通信和对讲；
使用了迪杰斯特拉算法，有向无环图算法，很好地解决了仓储系统无人车路径规划算法，达到了去人化和无人化的仓储作业。大大提升了效率，降低了人工成本。