1.设计整个设备的框架结构，选型测量方式，气动测量精度0.1微米；2.通过PC端的程序控制上银的六自由度机械手；3.设计界面，以及整个设备的控制程序，包括了机械手的控制、气动测量的触发、视觉处理的定位等。
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