吸烟监测、口罩率监测、火宅监测都由目标检测算法YOLO算法训练所得，项目中提供训练代码。行为安全监测由OpenPose算法提取人体姿态再进行分类识别；人群密度监测由MSCNN算法进行估计；行为轨迹跟踪由目标检测+Deepsort跟踪轨迹绘制而成。
以行为轨迹跟踪为例
本系统跟踪的流程如下：
（1）使用卷积神经网络对视频中的行人进行检测和跟踪。
（2）视频帧输入之后首先进入YOLOv3目标检测的网络，经过Darknet-53提取特征；
（3）其次，进行上采样和特征融合，再进行回归分析；
（4）再次，把得出的预测框信息输入SORT算法进行目标特征建模，匹配和跟踪；
（5）输出结果。