步兵小车模块众多，击打模块，视觉模块，超电等等，都是我们最终需要的。我负责了嵌入部分与小部分的硬件接线部分。在小车运行的部分我用了pid算法去进行精准控制，还有舵机与各模块的联动，电机瓦数的限制都是一些困难点，通过我近一个月的努力也是最终解决
大能量机关倒是比小车简单许多。用到了ws2812的灯带，流水灯部分也是有封装函数，我负责的部分任务最轻，因为我负责的是嵌入的部分，但是我的硬件能力也是这时候培养的，焊接等等技能都是这时候学会的。问题倒也遇到不少，这个灯带对时序要求很高，所以调试的时候也遇到很多问题，不过查了手册之后也都解决了。