步兵小车模块众多，击打模块，视觉模块，超电等等，都是我们最终需要的。我负责了嵌入部分与小部分的硬件接线部分。在小车运行的部分我用了pid算法去进行精准控制，还有舵机与各模块的联动，电机瓦数的限制都是一些困难点，通过我近一个月的努力也是最终解决声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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