利用PyTorch深度学习包,建立了基于YOLOv5中的seg实例分割检测模型,实现了在移动视频中或者图片中的车道线检测过程,在网络上收集了大量数据集进行标注和训练,最终实现了该模型的检测任务,其中包含了CV2包进行图像处理工作。
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