利用Python的CV2包实现图像颜色获取,灰度图转化,高斯滤波,边缘检测,感兴趣区域获取,霍夫直线检测,描绘检测区域等功能,利用机器学习库包实现对图像的矩阵转化和矩阵运算,并对图像色彩处理实现最终的车道线识别和检测
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