手机app全球控制遥控车。 包括 嵌入式端、服务器端、android端， 都是自己做的。 手机app通过webrtc控制车子上的手机app， 车子上的手机通过ble控制esp32单片机、无刷云台。 车子上面有个无刷云台，通过蓝牙控制。
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