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利用ros_control框架实现机器人机械单元驱动

我要开发同款
steelsaint2023年04月24日
123阅读
开发技术C++
所属分类Qt、ROS

作品详情

实现机械臂和直线运动模组的驱动模块，由于ros_control框架具备对实时性的支持，因此驱动代码需满足实时性要求，采用异步方式与硬件交互。
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