自治系统是类似ZooKeeper的微服务注册中心；
自治系统由一个自治系统核心和多个自治节点组成；
每个自治节点包括微服务注册中心和边缘流服务
微服务注册中心提供：调度服务、注册服务、路由服务、探测服务；
边缘流服务系统包括r、watchr、gateway、mproxy、rgwpublish、rgwwatch、duhttp、grabserver、redirect。
自治系统功能：
对所有节点提供节点维度的注册、反注册、心跳检测功能、维护全网节点列表、维护全网推流信息列表（appid, 流名, 发布节点）、实现推拉流的调度服务
我的成就：
使用php原生语言，独立完成服务注册、服务发现、服务心跳、推拉流调度服务、边缘计算服务；
使用php原生语言，独立完成自治系统核心项目；
后期梳理并完成自治系统所有相关文档；