项目目标是利用全景相机对场景进行完整的三维重建。采取的技术是vio+MVS的方案，因为全景相机自带imu，vio相比vslam更稳健并且具有真实尺度。整个项目现在仍然在不断迭代升级中。目前可以做到1小时采图重建2万平米的区域，处理时间在24小时内，最终输出带纹理的mesh。
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