配合机器人使用的巡检管理客户端，ui采用qt绘制，使用KDDockWidget库完成模块自定义组合。功能包括机器人管理，任务管理，账户管理，地图绘制和编辑，巡检点编辑，音视频通信，实时数据监测，历史报警查询，历史报警数据处理和分析等
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