1.通过TCP/NTRIP/Serial等方式接收RTCM数据，并实时解析和显示数据内容；2.选择故障类型：无故障/校验错误/系统丢失/基站距离/数据延迟等；3.将数据转换为canfd格式输出到CAN总线；4.根据上传的定位数据，语音播报异常信息；
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