大众1805工位汽车板件抓取

我要开发同款
proginn23232019732023年05月15日
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所属分类IT

作品详情

1、TCP/IP通信,与机器人收发数据
2、计算机视觉,坐标转换,将视觉坐标转化到机器人坐标
3、点云处理,图像滤波

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