项目模块和功能：该项目可以划分为三个主要模块，每个模块实现了不同的功能，为使用者提供了便利和安全性。
a. 密码解锁模块：该模块允许用户使用自定义的密码来解锁门禁系统。用户可以设置安全的密码，通过输入正确的密码来获得访问权限。
b. 指纹解锁模块：该模块使用先进的指纹识别技术，允许用户通过指纹来解锁门禁系统。用户可以将自己的指纹注册到系统中，以快速、安全地进入所需区域。
c. RFID卡解锁模块：该模块使用RFID卡识别技术，允许用户使用专用的RFID卡来解锁门禁系统。用户只需将卡片靠近读卡器，系统即可自动辨识并开启门禁。
在这个项目中，我担任了项目的独立开发者和实施者。我采用了以下技术栈来完成该项目：
a. 硬件开发：我使用了STM32微控制器作为项目的核心处理器，并与指纹识别模块、RFID读卡器等硬件设备进行集成。
b. 嵌入式编程：我使用C/C++语言进行嵌入式编程，编写了控制门禁系统的固件程序，实现了各个解锁模块的功能。
c. 通信协议：我利用串口通信协议与指纹识别模块和RFID读卡器进行数据交互，确保可靠的指纹和卡片识别。
最终，我成功地开发了一个多功能门禁系统，实现了密码解锁、指纹解锁和RFID卡解锁等功能。