本项目将基于三维激光雷达点云数据，设计并实现一套软件系统，实现从点云数据采集，点云数据处理，最终实现建筑物的三维重建任务。软件整体设计采用Windows系统下的QT开发软件，开发语言为C++，为了便于实现点云数据的相关处理算法，本项目利用了点云库（Point Cloud Library）作支撑。
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