工业铣削机器人在铣削过程中会由于刚性的不足会产生较大的偏移。为了修正这个偏移量要首先对不同测量数据进行同步，用图的形式明显的在App界面表示出来。装载现有的时间同步算法进行修正和测试，经过测试之后，对库卡机械臂上的铣削过程进行测试和实装，矫正过程使用机器学习，DTW等算法。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论