硬件信息：
Cortex-A9开发板 CC2530开发板(下称Zigbee模块) 普通USB摄像头
系统环境：
Ubuntu20.04 U-boot 2013.01
开发工具：
GCC Vim Source Insight 4.0
项目简介：
移植了一个BOA服务器用以实现web前端交互。
移植CGIC库用以实现html和C语言之间的转换。
另外编写一个C代码（下面称为main文件），使用arm-none-linux-gnueabi-gcc编译。main文件和cgi通过FIFO实现通信。
开发板移植了一个3.14的linux内核（linux使用U-boot2013.01进行引导启动），同时实现了些字符设备。包括GPIO控制的四个LED灯，采用ADC的一个滑动变阻器，PWM方式控制的蜂鸣器，I2c总线控制的一个mpu6050的六轴传感器。
使用了三Zigbee模块使用USB串口和A9进行通信，Zigbee模块之间使用Zigbee协议实现通信。其中一个Zigbee模块上用GPIO连接了一个风扇，另一个则连接了一个DHT11的温湿度传感器。
项目功能：
简单的说，就是实现用户通过html页面可以控制各种硬件和获取各种硬件采集的数据。大致的流程如下：
1. 用户通过html页面下发指令，此时浏览器会通过from表单把相应的参数传递给BOA服务器，然后由BOA服务器调用相应的CGI文件处理指令。
2. CGI不会直接控制硬件，而是把相应的数据通过FIFO发送给main程序，然后等待main程序返回执行的结果。
3. main通过判断FIFO当中读到的数据确定哪个线程处理任务，相应处理任务的线程再通过open->ioctl->close的方式向设备发送指令，并将执行结果发送到FIFO当中。
4. CGI从FIFO读到执行结果以后，生成相应的html代码，并且将代码通过CGIOUT的环境变量，将html代码传递给BOA服务器。
5. 再由BOA服务器把html页面信息发送给浏览器。再由浏览器渲染html页面，把最终数据呈现给用户；