本项目是通过包括小车视频采集模块，云端视频转发服务器，前端视频播放器。通过ffmpeg将四路视频拉流解码拼接后在编码成h264视频裸流(开始用ts流，这是标准的，但更据项目需要优化也是必要的，后来发现车载视频没有音频，所以改用h264视频裸流)，带上车辆信息和时间撮 发送给 云端视频服务器。云端视频服务器 转发给相对应的前端 。前端两个版本，一个网页版，一个客户端版。网页版主要实现视频解码，然后用webgl渲染，不然图片显示延时高。后来升级更多功能，网页版无法满足要求。开发远程接管的客户端。