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作品详情
在项目中主要负责：
搭建建图与定位框架，通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位；
利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制；
利用 DWA 进行路径跟随，实现循迹、避障；
利用 QT 编写上位机， 便于工人操作， 实时显示机器人定位、 循迹情况；
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