本团队主要开发了一款四足机器人控制方法，设计足底传感器，位姿变换等特殊奖励函数，实现一种端到端控制方法，我主要担任团队负责人，主要构建深度学习模型，设计奖励函数。本人最近主要从事Transformer研究，擅长cv,nlp。详细请看简历由于本人为兰州大人工智能专业，所以对AI底层原理有较为深度理解，欢迎大家一起探讨！
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