由于在管道内壁采样中,由几何条件的限制,采样图像在信息上会产生丢失,导致图像内存在畸变,丢失管道内壁缺陷的真实特征。因此需要对管道内壁成像进行建模,利用相机小孔成像原理和相似原理推导出管道采样图像和真实管壁点对点的一一映射关系,建立管道图像上的像素点对应管道内壁上真实点的转换模型。已经基于python对该项目进行了实现。
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