项目中云用到了FOC控制，需要FOC相关的svgen的一些算法模块，及pid控制算法，到电机轨迹曲线。底层的pwm波等开发不是我负责，我主要负责，foc算法模块和轨迹算法及pid控制算法的开发及调试。最终使得电机能闭环运转声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论